Особенности роботов-пылесосов с функцией умной навигации

Обзор робота-пылесоса Viomi V2 Pro c функцией влажной уборки

Выпущенная в 2019 году Viomi V2 Pro представляет собой улучшенную версию модели Viomi V2. Главное достоинство обновлённого робота-пылесоса – сдвоенный контейнер с пылесборником и резервуаром для жидкости, благодаря которому Viomi V2 Pro может одновременно выполнять сухую и влажную уборку. В остальном, эта та же модель с лазерной навигацией, турбощёткой, мощным мотором (2100 Па) и интерактивной картографией.

Далее в обзоре я расскажу об особенностях дизайна, технических характеристиках, функциональных возможностях, преимуществах и недостатках этого робота-пылесоса за 27 тыс. руб.

Комплектация

Внешний вид

Внешний вид модели с пометкой Pro полностью повторяет исходную Viomi V2 – тот же сдержанный дизайн, напоминающий о принадлежности к модельному ряду Xiaomi, но с некоторыми «вольностями», непозволительными для устройств Roborock. Во-первых, двухцветное решение корпуса: глянцевая крышка цвета серебристый металлик и тёмно-серые бока, а во-вторых, не функциональный рельеф лицевой панели, на котором размещается броский логотип «Viomi».

Габариты корпуса традиционные для китайского производителя – 350 х 94,5 мм. Материал исполнения – ударопрочный пластик. Вес робота вполне соответствует комплектации – 3,6 кг (для сравнения, Roborock S5 весит 3,5 кг).

Помимо LDS-башенки, на верхней панели находится сдвоенная круглая кнопка, предназначенная для запуска или отправки робота на базу. Фронтальную часть корпуса образована полукруглым бампером мягкого касания с прорезью для ИК-датчика и резиновой накладкой, предотвращающей повреждение полированной мебели и зеркал. На противоположной стороне корпуса находим выпускные отверстия и горизонтальные клеммы для подзарядки.

Совмещённый контейнер для уборки вставляется под лицевую крышку. Его конструкция аналогична пылесборнику, представленному Eufy в модели Robovac L70: верхняя стенка контейнера сделана в форме плоского бака для воды (200 мл), под которым располагается отсек для мусора (300 мл). Шторки во всасывающем канале не предусмотрено, поэтому доставать забитый мусором контейнер нужно аккуратно. Фильтры можно извлечь через съёмную прозрачную рамку в задней стенке. Рядом с отсеком для пылесборника в корпусе проделано углубление, где помещается служебная щётка с разрезателем волос.

Другие рабочие аксессуары Viomi V2 Pro располагаются под днищем:

  • вездеходные колёса с глубоким асимметричным протектором;
  • поворотный ролик и торцевая щёточка с тремя метёлками;
  • рабочий блок с лепестково-щетинистой турбощёткой и резиновым скребком;
  • 4 датчика поверхности;
  • сопла для подачи воды.

И также в комплекте с роботом поставляется плоская насадка для влажной уборки с креплениями-липучками для салфетки и компактная док-станция в виде пластикового коробка с расположенными на боковой стенке контактными площадками.

Технические характеристики

Viomi V2 Pro

Ёмкость АКБ (мАч)

Время автономной работы (мин)

Время зарядки (мин)

Сила всасывания (Па)

Площадь очистки (кв. м)

Уровень шума (дБ)

Объём контейнера (мл)

Ёмкость резервуара для жидкости (мл)

Высота преодоления порогов (мм)

Есть (Моющийся фильтр)

Планирование и построение карты

Поддержка голосовых помощников

Функции приложения

Цифровая заблокированная область

Сохранение карты помещения

Ручное управление роботом

Доп. опции

Перезарядка и возобновление работы

Авто возврат на базу

Другие технические характер.

25-28 тыс. рублей

Где купить: Алиэкспресс
Функциональность

В отличие от своего предшественника, модель Viomi V2 Pro может одновременно пылесосить и вытирать полы. Схема работы 4-ступенчатая:

  1. Торцевая щётка подаёт мусор с периферии под всасывающий канал, где его подхватывает турбощётка.
  2. Нейлоновая щетина турбощётки счищает с ковра шерсть и выметает песок из стыков напольного покрытия, а силиконовые лепестки забрасывают соринки в воздуховод.
  3. Вакуумный двигатель с силой всасывания 2100 Па затягивает волосы, песчинки, крошки и камешки в пылесборник, где бо́льшая часть мусора удерживается фильтром-сеткой, а мелкодисперсные частицы пыли оседают на пористом НЕРА-фильтре. Приятная особенность – и контейнер, и фильтры можно мыть проточной водой.
  4. Расположенная под днищем влажная салфетка стирает с пола остаточную пыль и следы домашних питомцев.

Справка! В режиме максимального всасывания громкость пылесоса достигает 68 дБ.

Алгоритм уборки Viomi V2 Pro традиционный для роботов с лазерной навигацией: после составления предварительной карты пылесос совершает объезд комнаты по периметру, определяя точные границы рабочей зоны, после чего переходит к зигзагообразной очистке. Для влажной уборки производитель предусмотрел отдельный алгоритм – Y-образные возвратно-поступательные проезды. С их помощью Viomi V2 Pro оттирает с пола небольшие присохшие пятна.

Полная функциональность управления раскрывается после установки на смартфон фирменного приложения. Оно позволяет выполнять следующие операции:

  • ставить на карте виртуальные стены и обозначать прямоугольные области (запретные, зоны без швабры и участки локальной очистки);
  • активировать уборку с двойным проходом;
  • просматривать статистику и определять уровень заряда батареи;
  • вручную корректировать движение (цифровым джойстиком);
  • регулировать силу всасывания и интенсивность подачи воды на салфетку.

В процессе ориентации на местности Viomi V2 Pro учитывает показания 4-х групп датчиков:

  1. Лазерный дальномер – сканирует окружающее пространство с обзором на 360 градусов в горизонтальной плоскости и сообщает координаты окружающих объектов.
  2. Фронтальный ИК-датчик – замечает препятствия (кроме черных и прозрачных) при непосредственном приближении.
  3. Тактильный датчик – срабатывает при столкновении с объектами, не попавшими в зону видимости других датчиков.
  4. Датчики поверхности – предотвращают падение с лестниц и обрывов.

Для автономной работы Viomi V2 Pro укомплектовали литий-ионной батареей ёмкостью 3200 мАч. Её заряда хватает на 120 минут функционирования пылесоса в тихом режиме. При угрозе разрядки роботизированный помощник самостоятельно находит путь на базу для подзарядки, а затем продолжает начатую уборку с контрольной точки.

Преимущества и недостатки

На основе анализа функциональных особенностей и технических характеристик Viomi V2 Pro я обозначил следующие плюсы и минусы этой модели.

  • комбинированная сухая и влажная уборка;
  • лазерная навигация с интерактивной картографией;
  • Y-образный алгоритм протирки пола;
  • конструкция контейнера, исключающая протечки воды;
  • мощный мотор;
  • управляется через приложение;
  • расширенный функционал приложения с возможностью устанавливать виртуальные границы и ограничивать зоны, регулировать мощность и степень смачивания салфетки.
  • посредственный для своего класса аккумулятор;
  • в рабочем блоке нет разделителей воздушного потока, что повышает риск всасывания носков, углов ковра и краёв портьер;
  • торцевая щёточка устаревшей конструкции (трёхлопастная с мягкими метёлками, которые быстро изнашиваются);
  • нет TOF-сенсора для обработки пристенных зон;
  • нет автоматической регулировки силы всасывания.
Вывод

Учитывая стоимость, которая составляет 26 тыс. рублей, то можно считать робот-пылесос лучшим устройством с функцией влажной уборки. Но, компания viomi не сидит на месте и в этом году представила новую версию, которая стала умнее, мощнее и дороже. Конечно, с улучшениями возросла и цена (новинка стоит 35 тыс. рублей и уже продаётся в РФ), про Viomi V3 читайте в статье.

Viomi V2 Pro подходит для уборки помещений площадью до 150 кв. м. с произвольной планировкой и любым количеством препятствий. Мощности мотора в сочетании с турбощёткой достаточно для качественной чистки ковров со средним ворсом, а бака с электронной подачей воды в сочетании с Y-образной траекторией движения достаточно для удаления отпечатков лап с гладкого пола. Следует иметь в виду, что робот не распознаёт ковры, поэтому желательно, чтобы напольное покрытие было однородным. Продуманная конструкция, качественная сборка и широкий функционал позволяют Viomi V2 Pro конкурировать с такими моделями, как Roborock S6 Pure или 360 S7.

Особенности роботов-пылесосов с функцией умной навигации

Робот-пылесос – это автоматический агрегат, способный производить очистку помещений без участия человека, поскольку наделен элементами искусственного интеллекта. Первые роботизированные бытовые машины для уборки появились в начале XXI века, и за полтора десятка лет техника в этом сегменте существенно эволюционировала. Робот-пылесос научился не только хорошо обходить препятствия за счет различных сенсоров, но и строить карту помещения, планируя маршрут на ее основании. В выпускаемых моделях «умной» техники с картографией эта возможность реализована по разным методикам.

Применяемые навигационные технологии

В настоящее время производители предлагают модели с построением карты помещения, основанные на разных методиках:

  • используя камеру;
  • посредством лазерного дальномера.

Оба варианта картографии помещения позволяют электронике сохранять в память параметрические сведения комнаты, и на их основании составлять оптимальный план перемещения. При этом робот-пылесос последнего поколения производит уборку качественнее, чем предшественники, работающие по принципу спирального или диагонального перемещения.

Робот-пылесос с камерой

Автоматический пылесос с камерой работает по следующему принципу: объектив сенсора захватывает поверхности потолка, стен, оконных дверных проемов во время движения. Снимки сохраняются и обрабатываются аппаратно-программным механизмом робота. В результате этой быстрой обработки создается маршрут, по которому производится уборка.

Некоторые производители пошли дальше, наделив модели технологией сравнения и корректировки маршрутов.

Роботы с камерой многое умеют:

  • строить маршрут,
  • прерывать процесс уборки для подзарядки,
  • без проблем находят местоположение базовой станции,
  • продолжают работу с учетом уже прибранных мест.

Минусом навигации посредством камеры эксперты называют недостаточное качество уборки и сбои в работе при плохом освещении помещений.

Лазерная технология

Карта помещения в этих моделях строится по иному принципу. Сверху корпуса аппарата имеется специальная конструкция в виде башенки, в которою встроен лазерный дальномер. Этот прибор делает замеры параметров всех предметов, встречающихся на пути авто-уборщика. Информация обрабатывается процессорным блоком. Таким образом, пылесос выстраивает маршрут.

Роботы с лазерным измерительным оборудованием умеют:

  • тщательно без пропусков убирать все доступные места в помещении;
  • хорошо ориентироваться при любом освещении;
  • периодически самостоятельно подзаряжаться от базы;
  • продолжать уборку после подзарядки с учетом пройденных участков помещения.
  • зеркала до пола лазером воспринимаются как продолжение комнаты, и робот может застревать в тщетных попытках пройти дальше;
  • темный цвет мебели поглощает лазерное излучение, что препятствует успешной навигации автомата;
  • робот с башенкой может не протиснуться в узкие места (под шкаф, например).
Читайте также  Отличное средство для любителей чистоты – пылесос для влажной уборки

Популярные модели с картографией

Представленная на российском рынке модель корейского бренда iCLEBO Omega отличается, по отзывам пользователей, высоким качеством уборки за счет функции построения плана помещения (оснащен камерой), отличных фильтров HEPA-11 и датчиков распознавания грязи и пыли. Есть функция влажной уборки. Этот мощный роботизированный агрегат можно использовать в помещениях площадью до 120 кв.м. Цикл работы на одном заряде аккумулятора 80 мин.

Значительный уровень шума и отсутствие возможности настройки процесса уборки по дням – те небольшие минусы, которые компенсируются массой достоинств.

Стоимость модели от 40 000 рублей.

Аппарат iRobot Roomba 980 хоть и родом из Китая, но вполне заслуженно пользуется популярностью. Его временной запас циклической работы 120 минут. Уровень шума небольшой, 55 дБ. Удобное программирование графика уборки с возможностью задать как часы, так и дни недели. Агрегату по силам очистка помещения площадью до 150 кв.м. Здесь установлены хорошие фильтры, вместительный пылесборник 1 литр, есть возможность удаленного запуска по Wi-Fi. Подходит для сухой и влажной уборки. Минус состоит в том, что стоимость этой модели с камерой довольно высокая: от 53 000 рублей.

Neato Botvac Connected – универсальный аппарат американского бренда. Ему под силу качественная уборка любых покрытий, в том числе и ковролина. У этой модели картография строится на основе лазерного дальномера. Устройство оснащено уникальными фильтрами HEPA новейшего поколения, аккумулятор обеспечивает до 1,5 часов автономной работы. Робот способен качественно справиться с уборкой помещения площадью до 150 кв.м. Настройку режимов работы автомата удобно осуществлять посредством ЖК-дисплея. Также здесь реализовано удаленное управление аппаратом посредством Wi-Fi модуля. Основной минус модели – высокая цена от 62 000 рублей.

5 лучших роботов-пылесосов с построением карты помещения

Приветствую Вас на сайте Роботобзор! В пределах данной публикации мы рассмотрим лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения в 2020 году. Строить карту помещения могут роботы с лазерной навигацией, камерой и даже гироскопом. Наличие картографии является очень важной функцией, особенно на больших площадях. На карте можно устанавливать зоны уборки, запретные зоны и видеть, где робот убрался, а где нет. Поэтому все известные производители добавляют в флагманские модели построение карты помещение в режиме реального времени и сохранение этих карт уборок. Итак, ТОП-5 представлен новыми флагманами от ведущих производителей. Рассмотрим каждый подробнее.

Xiaomi Roborock S5 Max

Открывает рейтинг Xiaomi Roborock S5 Max. Этот робот-пылесос появился на рынке в конце 2019 года.

Roborock S5 Max

Строит карту он благодаря установленному лидару. Лазерный дальномер очень точно сканирует помещения и выстраивает карту в мобильном приложении в режиме реального времени. Важной особенностью является сохранение нескольких планов уборок в памяти, благодаря чему робот-пылесос можно использовать в двух и трехэтажных домах (сохранится план каждого этажа). Кроме того, что робот строит карту помещения, он ее еще и зонирует на комнаты. Благодаря этому можно направить Xiaomi Roborock S5 Max в нужную комнату для уборки или же настройки график уборки по комнатам, времени и дням недели. На карте можно устанавливать виртуальные стены и запретные зоны, чтобы робот не заезжал в места скопления предметов, которые он может повредить.

Из характеристик важно выделить мощность всасывания до 2000 Па, время работы до 3 часов и площадь уборки до 250 квадратных метров. Также нужно заметить, что Xiaomi Roborock S5 Max подходит для совместной сухой и влажной уборки. В нем установлен пылесборник на 460 мл и отдельный бак для воды на 280 мл. В целом робот качественно убирает и хорошо ориентируется в пространстве. Стоимость составляет около 35-40 тыс. рублей.

iRobot Roomba S9+

Второй робот, на который хотелось бы обратить ваше внимание — это iRobot Roomba S9+. Он строит карту помещения благодаря камере и датчикам. Точность построения планировки комнат очень высокая, кроме этого робот также можно запоминать несколько карт уборок и зонировать помещения на комнаты, что очень полезно. На карте можно устанавливать запретные зоны, а также вручную менять границы комнат при необходимости.

iRobot Roomba S9+ подходит только для сухой уборки. Он хорошо убирает на коврах, а также собирает шерсть и волосы с пола. Чистящий модуль на базе силиконовых валиков-скребков эффективно справляется с уборкой мусора. Еще одна изюминка робота – самоочистка на базе. За столь продвинутый функционал придется заплатить около 110 тыс. рублей. При этом всем робот способен проработать на одном заряде до 2 часов и за это время уберет больше 100 кв.м. площади.

Okami U100 Laser

Переходим к следующей модели, это Okami U100 Laser – робот-пылесос с лидаром для навигации, а также функцией сухой и влажной уборки. Благодаря лазерному дальномеру робот строит карту помещения и сохраняет ее в памяти. Зонирование на комнаты в данный момент не предусмотрено, но можно вручную через приложение выбирать зоны уборки или выставлять запретные зоны, куда робот не сможет заехать. Точность построения карты помещения высокая.

Okami U100 Laser

Из дополнительных возможностей хотелось бы выделить управление с пульта и влажную уборку, для которой нужно заменить пылесборник на бак для воды. Помимо этого, робот обладает высокой мощностью всасывания (до 2500 Па) из-за того, что двигатель установлен прям в пылесборнике. Из остальных характеристик хотелось бы выделить время работы до 2 часов и площадь уборки свыше 100 кв.м. на одном заряде. Качество уборки высокое, стоимость модели при этом всем около 37-40 тыс. рублей.

Hobot Legee-688

Продолжает список лучших роботов-пылесосов с картографией Hobot Legee-688. Это уникальный робот-мойщик пола, который подходит для уборки на гладких напольных покрытиях, таких как ламинат, паркет, плитка и линолеум. Изюминка модели заключается в наличии двух подвижных платформ, на которые крепятся салфетки. Эти платформы имитируют движение рук человека. Между салфетками расположены форсунки, смачивающие пол. На коврах робот не может функционировать, но влажная уборка на твердых напольных покрытиях у него более качественная.

Управляется Hobot Legee-688 с пульта и через мобильное приложение, в котором он и строит карту помещения за счет лазерных датчиков. Аппарат подойдет для уборки на площадях не более 150 кв.м., на одном заряде он убирает до 90 мин, при этом мощность всасывания достигает 2100 Па. Установка запретных зон на карте пока что не предусмотрена. Стоимость робота до 35 тыс. рублей.

Genio Navi N600

Ну и закрывает ТОП-5 роботов-пылесосов с построением карты помещения самый недорогой участник – Genio Navi N600. Цена модели в 2020 году составляет около 24 тыс. рублей. Этот робот-пылесос строит карту за счет камеры, установленной на верхней крышке. На карте можно выбирать зоны уборки, а также устанавливать запретные зоны и виртуальные стены. Зонирование помещения на комнаты не предусмотрено.

Genio Navi N600

Робот управляется через приложение и с пульта. Двигатель установлен в пылесборнике, поэтому мощность всасывания достигает 2500 Па. Есть функция влажной уборки, для чего нужно заменить пылесборник на отдельный бак для воды. Робот способен проработать на одном заряде до 2,5 часов, при этом в режиме полотера время уборки может достигать 230 минут. Максимальная площадь уборки при этом около 150 кв.м.

Вот мы и рассмотрели лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения в 2020 году. Все участники ТОП-5 хорошо убирают и оснащены передовыми функциями. Если бюджет небольшой (до 20000 рублей), также рекомендую обратить внимание на Xiaomi Mijia Vacuum Cleaner 1C. При стоимости от 13 до 16 тыс. рублей этот робот оснащен камерой, строит карту помещения и сохраняет ее в приложении. При этом доступна функция влажной уборки и управление со смартфона. На этом у меня все. Спасибо за внимание, удачных всем покупок!

Напоследок рекомендую посмотреть видео версию рейтинга:

Как выбрать робот-пылесос: разбираемся в хитростях навигации

Как робот-пылесос ездит по квартире? Как выбрать робот-пылесос, чтобы он успешно ездил именно по вашей квартире? Узнаем вместе.

Один из вопросов, который возникает, когда мы начинаем присматривать робот-пылесос — какой выбрать, чтобы он шустро бегал по квартире и требовал минимум вашего внимания? Современные роботизированные пылесосы умеют ориентироваться в пространстве множеством различных способов.

В этой статье попробуем объяснить, какие существуют технологии навигации, благодаря которым передвигается робот-пылесос, и как выбрать лучший вариант именно для вашего жилища, будь то малогабаритка без балкона или коттедж в несколько этажей.

Выбор робота пылесоса: все о технологиях навигации

Карабкаться по лестницам, сразу скажем, роботы-пылесосы не умеют. Они передвигаются исключительно в горизонтальной плоскости. Не считая небольших препятствий высотой 1-2 см, через которые любой хороший и недорогой робот-пылесос может с успехом «переползать». Зато они умеют не падать с лестниц — даже самые дешевые модели, входящие в наш недавний рейтинг , имеют датчик, предупреждающий о перепадах высоты.

Читайте также  Как сделать робот пылесос

Но обо всем по порядку. Расскажем, какие технологии используются для того, чтобы заставить робот-пылесос двигаться.

Каждый робот-пылесос оснащен системой навигации. В нее могут входить три вида датчиков:

  • оптические — позволяют идентифицировать и объезжать препятствия;
  • ультразвуковые — позволяют находить дверные проемы и выезжать из комнаты, а также заезжать под мебель и выбираться обратно;
  • инфракрасные — те самые датчики перепада высоты: позволяют перебираться через провода и заезжать на коврики, а также не падать с лестниц.

Система навигации робота-пылесоса может быть контактной и бесконтактной . Лучше всего понять разницу между ними можно по вот этим двум снимкам — слева маршрут движения контактного робота-пылесоса, справа бесконтактного:

Для таких фотографий есть отдельное название — «Roomba art». К роботу-пылесосу прикрепляется светодиод, а затем его движение по комнате снимается с долгой выдержкой. Снимки объединяются, пылесос убирается из кадра, и получаются фантастические узоры.

В первом случае робот опознает препятствие, столкнувшись с ним, и едет в противоположную сторону — для этого такие модели снабжаются мягким бампером. Пылесосы с контактной навигацией самые дешевые, например, вот такой Clever & Clean :

Во втором случае, робот-пылесос опознает препятствия, не доезжая до них. Он как бы ограничивает себе зону уборки, внутри которой он может двигаться по разным траекториям: по прямой, зигзагами, кругами. Ограничение зоны уборки может осуществляться тремя методами:

  • с помощью лазерного дальномера — основной способ: пылесос замеряет расстояние до препятствия с помощью лазерного луча, и рассчитывает, сколько он может проехать, чтобы не столкнуться с ним;
  • с помощью виртуальной стены — рядом с местом, которого не должен касаться пылесос (например, фамильной вазой вашей жены или миской любимого кота) устанавливается инфракрасный излучатель, который закрывает его невидимым куполом;
  • с помощью магнитной ленты — вокруг «запрещенного» места на пол наклеивается лента, через которую пылесос не переезжает.

Два последних метода — опциональные: излучатели и магнитную ленту нужно покупать отдельно. Первые дороже, вторая — дешевле. К тому же, их еще надо найти: например, заказать с Aliexpress. Впрочем, та же Xiaomi официально продает в России расходники для своего робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Cleaner:

Наконец, самые продвинутые модели имеют функцию построения карты помещения. Один раз проехав по дому и запомнив маршрут, такой робот-пылесос будет всегда знать, куда ездить можно, а куда — нельзя. Цены, конечно, у таких устройств соответствующие. Например, такая функция есть у модели Neato Botvac Connected — ему даже можно «нарисовать» оптимальную траекторию движения в мобильном приложении:

Робот-пылесос: как выбрать лучший для себя?

Для начала, стоит помнить, что вы покупаете не просто самодвижущуюся лежанку для кота, но в первую очередь, устройство для уборки. Чтобы обеспечить надлежащее качество, рекомендуем ознакомиться с нашими гайдами по выбору пылесосов:

В вопросе, какой робот-пылесос выбрать в 2018 году с точки зрения навигации, единых рекомендаций быть не может. Постарайтесь принять в расчет площадь и геометрию пространства, в котором ему предстоит убираться.

    Сколько комнат вы планируете убирать — одну или несколько? Если вы покупаете робот-пылесос для одной комнаты — например, чтобы чистить ковролин в зале — вполне хватит недорогой модели с навигацией при помощи оптических датчиков. Для нескольких комнат уже потребуются ультразвуковые, чтобы пылесос мог путешествовать из комнаты в комнату. К примеру, в обоих случаях подойдет компактный Everybot RS500, у которого при небольшой стоимости очень хорошие отзывы:

Что еще стоит учесть?

Для того чтобы помочь роботу-пылесосу эффективнее двигаться в вашей квартире, следует принять в расчет еще несколько вещей:

  • Время автономной работы. Чем больше площадь уборки, тем важнее, сколько пылесос может работать от аккумулятора. У дешевых моделей она составляет 20-40 минут, более дорогие обладают объемными аккумуляторами, способными работать несколько часов. Если вы ищете ответ на вопрос, как выбрать робот-пылесос для дома или коттеджа, обязательно советуем выбрать батарею побольше — ведь ему придется работать дольше, чем в обычной квартире.
  • Возможность автоматической постановки на зарядку. Если у вас многокомнатная квартира, очень кстати будет робот-пылесос, который умеет сам заезжать на док-станцию, когда батарея близка к разряду. После подзарядки некоторые устройства умеют возвращаться на то место, где приостановили уборку, и продолжать ее — для большой площади это удобно.
  • Виды движения. Роботы-пылесосы умеют двигаться по нескольким видам траекторий. Во-первых, разумеется, по прямой. Во-вторых — спиралью, что помогает убирать сильные загрязнения. А в-третьих — зигзагом, что особенно удобно для тех моделей, что работают еще и как полотер (например, протирают пол насадкой из влажной микрофибры). Не все модели поддерживают одновременно три типа движения, так что убедитесь, что ваша будет двигаться именно так, чтобы обеспечить качество уборки.
  • Количество режимов уборки. Некоторые роботы-пылесосы рассчитаны на местную уборку, то есть, вы сможете прибрать таким только небольшую площадь — например, собрать случайно оброненный мусор с паркета. Чем больше режимов уборки, тем большую площадь и более сложную геометрию помещения ваше устройство сможет «осилить». В продвинутых моделях режимов уборки бывает до 60.
  • Построение карты помещения. Если у вас в доме вещи постоянно стоят не на своих местах, то выбрать робот-пылесос с этой функцией — значит, переплатить за ненужное. Роботу придется перестраивать карту, если вы разбросаете в коридоре обувь, поставите в угол мешок картошки или забудете посреди комнаты табуретку. Так что если вы чувствуете, что ваш образ жизни — творческий беспорядок, лучше не мучить высокотехнологичное устройство, а купить более простую модель с контактной навигацией — она будет объезжать ваши разбросанные вещи без лишних вычислений.
  • Размеры устройства. Этот вопрос актуален для владельцев малогабариток и любителей мебели на ножках. Если вам нужно, чтобы пылесос как можно реже застревал под диваном или между ножками журнального столика, обратите внимание на его высоту и диаметр. Круглая форма устройства будет идеальна — она плохо вписывается в углы. Ну или просто купите устройство с бесконтактным ограничением зоны уборки, и закройте все узкие места магнитной лентой. Комки пыли из-под кровати робот-пылесос в этом случае не выметет, но при этом точно не застрянет.
  • Сигнал при застревании. Все предусмотреть невозможно, и если робот-пылесос все-таки заедет в труднодоступный уголок, он сможет понять это. И подать вам звуковой сигнал — чтобы вы пришли на помощь, вытащили его и скорректировали маршрут.

А еще выбрать робот-пылесос может помочь наш обзор:

Фото: Flickr, Xiaomi, Neato, iRobot

Как работает робот-пылесос и что у него внутри: гайд в 2 разделах

Когда в 1956 году Роберт Хайнлайн в своем романе «Дверь в лето» описал робота, выполняющего уйму домашних забот, такая идея казалась непостижимым вымыслом. Но что можно увидеть сейчас? Робот-пылесос самостоятельно перемещается, легко избегает любые препятствия на пути, чистит и даже моет полы. Инновационная техника распознает перепады высоты и поэтому не падает со ступенек.

Тот же Philips SmartPro Active особо не требует вмешательства человека. Он без посторонней помощи двигается по заданной настройками траектории и по завершению уборки возвращается к зарядному устройству. Но как работает робот-пылесос и что у него внутри? Давайте попробуем разобраться.

Принцип работы робота-пылесоса

Начать стоит с конструкции смышленого гаджета. Разработчики изрядно потрудились над тем, чтобы прибор был уместен в любой квартире, не занимал много места и свободно проходил под стульями, столами и диванами.

Роботизированный пылесос вроде iLife V55 похож на плоскую шайбу круглой формы (но бывают и другие варианты). Диаметр устройства может варьироваться от 25 до 30-35 см. Высота прибора составляет 9-13 см. В компактности роботы-пылесосы зачастую выигрывают у обычных моделей.

Щетки

Наблюдая, как по полу движется робот-пылесос, хочеться узнать, как работает маленький гаджет и каков принцип работы у главных чистящих элементов ㄧ щеток. В зависимости от разновидности и типа модели, устройство может иметь от 1 до 3 щеток.

Чаще всего робот-пылесос оснащен такими разновидностями щеток:

  • с ворсовым покрытием ㄧ нужна для борьбы с пылью, шерстью животных и небольшими загрязнениями;
  • с резиновым покрытием ㄧ справляется с крупным мусором, песком и грязью с улицы.

Эти элементы подвержены высокой степени износа и периодически требуют замены.
Все щетки можно разделить по типам на боковые и основные.

Основные щетки Боковые щетки Материал Щетинистый ворс, нейлон Резина, мелкий ворс Наличие Есть во всех роботах-пылесосах Присутствуют в большинстве моделей Назначение Нужны для устранения грязи, шерсти домашних животных, волос. Нужны для эффективной очистки труднодоступных углов, участков вдоль стен и мебели.

Щетка ー неотъемлемая часть конструкции любого робота-пылесоса. Она входит в основу чистящего модуля, который разработан для универсальной уборки разных поверхностей.

Колеса

Видео, как работает робот-пылесос, видел каждый, кто хоть немного знаком с бытовым прибором. Конечно, все обращают внимание на то, как бесшумно и уверенно гаджет двигается по квартире.

Маневренность пылесосу обеспечивают небольшие колеса. Прибор оснащен сразу тремя или четырьмя колесами. Два боковых задают движение, а переднее и/или заднее являются вспомогательными и более точно направляют пылесос.

Читайте также  Лучшие оверлоки для домашнего шитья 2018 года

Важный момент заключается в том, что колесам не нужно вращаться вокруг горизонтальной оси. Смена направления происходит за счет передачи крутящего момента боковому колесу. А это отражается на ловкости перемещения «‎умного»‎ робота.

Моторы

Инновационная техника вроде Samsung VR10M7030WW/EV работает от аккумулятора. Батареи хватает обычно на несколько часов работы. Для того, чтобы робот-пылесос долго функционировал, моторы девайса должны быть небольшой мощности (примерно до 100 Вт).

Как правило, прибор оснащен парой моторов для работы щеток, управления и движения колес.

Кондиционер и резервуары

Все бытовые роботы для уборки могут похвастать функцией кондиционирования воздуха. Очистка происходит благодаря задержке пыли посредством фильтров. Они тоже со временем изнашиваются и требуют замены.

Условно все фильтры можно разделить на 3 типа:

  1. Сетчатые ー превосходный вариант для задержки крупных частиц мусора. Не устраняют полностью пыль в воздухе.
  2. HEPA-фильтры ー самые высокоэффективные из всех разновидностей. Удерживают до 95% процентов даже самых мелких частиц. Такие многослойные фильтры используют для пылесосов, а также в системах вентиляции и кондиционирования.
  3. Антибактериальные ー специальная пропитка фильтров не просто очищает помещение, а устраняет все вредоносные бактерии. Используется в сегменте дорогостоящих приборов.

Разновидностей данного очищающего элемента достаточно много. Поэтому сменить фильтр на подходящий по характеристикам обычно не составляет труда.

А как работает принцип сбора мусора у робота-пылесоса? Где хранится вся собранная грязь (и вода у девайсов с функцией мойки полов)? Ответ прост: аппарат оснащен встроенным отсеком для мусора. У моющих моделей, кроме него, есть еще резервуар для воды и очищающих средств.

Емкость для сбора пыли и грязи подбирается с учетом площади помещения:

  • до 50 м2 ー объем около 0,3 литра;
  • до 70-80 м2 ー около 0,5 литра;
  • 80 и больше м2 ー от 0,5 до 1 литра.

От размера резервуара зависят габариты прибора и продолжительность его работы. Так, робот-пылесос, разработанный для уборки небольших квартир, может не успеть убрать помещение в 100 м2 до полного наполнения мусорного резервуара. Поэтому важно реально оценивать площадь, на которой придется трудиться роботизированному помощнику.

Как работает робот-пылесос: навигация

Наверное, самое интересное, что есть в роботе-пылесосе – это его система навигации. От качества навигации зависит, насколько быстро бытовой робот будет ориентироваться в пространстве и как хорошо исполнять свои обязанности.

Наблюдение вживую и видеоподсказки уже говорят о том, как работает робот-пылесос, раскрывая основные принципы движения девайса (например, модели SmartPro Easy FC8794/01).

Вся работа приспособления зависит от 4 типов навигации:

  • внешние датчики;
  • лазерная навигация;
  • видеонаблюдение;
  • датчики для уборки.

Бюджетные модели могут быть оснащены несколькими самыми необходимыми сенсорами. Продвинутые агрегаты имеют сканер приближения и многие другие. Что же помогает роботам-пылесосам фиксировать загрязнения и избегать препятствий на пути?

Внешние датчики

Внешние датчики нужны, чтобы сканировать пространство, избегать помех и выстраивать оптимальный маршрут для передвижения.

Для чего нужен Контактный Для обхода препятствий при столкновении. Бесконтактный Регистрирует препятствие и позволяет остановиться до столкновения. Ультразвуковой дальномер Работает по принципу эхолокации и исключает возможность удара о стены и мебель.

Внешние датчики позволяют сохранить робота в целостности и уберечь его от столкновений с мебелью.

Лазерная навигация

Самый продвинутый тип ориентирования в пространстве, предполагает возможность построения карты помещения. Специальные лазерные дальномеры фиксируют расстояние до стен, мебели и сохраняют данные в памяти устройства.

Еще они помогают выстраивать виртуальные стены. Виртуальная стена ー это способ разделения пространства на зоны, где нужна уборка и территории, где помощь робота не требуется. Таким образом девайс убирает дом по определенному алгоритму и очищает все комнаты поочередно.

Видеокамеры

Если говорить о том, насколько эффективно работает робот-пылесос, то отзывы пользователей отмечают немалую роль видеокамер для проведения качественной уборки.

Камера устанавливается в верхней, самой высокой точке панели и сканирует информацию со стен, пола, потолка и мебели. Двигается такой прибор по прямым линиям и поочередно переходит от комнаты к комнате.

Уборка мусора

Основная задача роботизированного пылесоса ー очистка поверхностей. Как это обычно выглядит? Боковые щетки сметают собранную грязь к центральной щетке, которая собирает внутрь робота весь скопившейся мусор. С главной щетки мусор всасывается при помощи воздуха и отправляется в сторону специального резервуара. Наружу выходит уже отфильтрованный, очищенный от пыли воздух.

Чтобы робот-пылесос действительно приносил пользу, нужно знать, какими принципами девайс руководствуется в работе. Даже такая технологичная новинка, как робота-пылесоса iLife A4S все же требует минимального участия человека. Замену фильтров, чистку резервуара для мусора и наполнение емкости для воды производит владелец. Главное, что такой помощник помогает сэкономить личное время и поддерживает дом в чистоте.

Особенности роботов-пылесосов с функцией умной навигации

Робот-пылесос – это автоматический агрегат, способный производить очистку помещений без участия человека, поскольку наделен элементами искусственного интеллекта. Первые роботизированные бытовые машины для уборки появились в начале XXI века, и за полтора десятка лет техника в этом сегменте существенно эволюционировала. Робот-пылесос научился не только хорошо обходить препятствия за счет различных сенсоров, но и строить карту помещения, планируя маршрут на ее основании. В выпускаемых моделях «умной» техники с картографией эта возможность реализована по разным методикам.

Применяемые навигационные технологии

В настоящее время производители предлагают модели с построением карты помещения, основанные на разных методиках:

  • используя камеру;
  • посредством лазерного дальномера.

Оба варианта картографии помещения позволяют электронике сохранять в память параметрические сведения комнаты, и на их основании составлять оптимальный план перемещения. При этом робот-пылесос последнего поколения производит уборку качественнее, чем предшественники, работающие по принципу спирального или диагонального перемещения.

Робот-пылесос с камерой

Автоматический пылесос с камерой работает по следующему принципу: объектив сенсора захватывает поверхности потолка, стен, оконных дверных проемов во время движения. Снимки сохраняются и обрабатываются аппаратно-программным механизмом робота. В результате этой быстрой обработки создается маршрут, по которому производится уборка.

Некоторые производители пошли дальше, наделив модели технологией сравнения и корректировки маршрутов.

Роботы с камерой многое умеют:

  • строить маршрут,
  • прерывать процесс уборки для подзарядки,
  • без проблем находят местоположение базовой станции,
  • продолжают работу с учетом уже прибранных мест.

Минусом навигации посредством камеры эксперты называют недостаточное качество уборки и сбои в работе при плохом освещении помещений.

Лазерная технология

Карта помещения в этих моделях строится по иному принципу. Сверху корпуса аппарата имеется специальная конструкция в виде башенки, в которою встроен лазерный дальномер. Этот прибор делает замеры параметров всех предметов, встречающихся на пути авто-уборщика. Информация обрабатывается процессорным блоком. Таким образом, пылесос выстраивает маршрут.

Роботы с лазерным измерительным оборудованием умеют:

  • тщательно без пропусков убирать все доступные места в помещении;
  • хорошо ориентироваться при любом освещении;
  • периодически самостоятельно подзаряжаться от базы;
  • продолжать уборку после подзарядки с учетом пройденных участков помещения.
  • зеркала до пола лазером воспринимаются как продолжение комнаты, и робот может застревать в тщетных попытках пройти дальше;
  • темный цвет мебели поглощает лазерное излучение, что препятствует успешной навигации автомата;
  • робот с башенкой может не протиснуться в узкие места (под шкаф, например).

Популярные модели с картографией

Представленная на российском рынке модель корейского бренда iCLEBO Omega отличается, по отзывам пользователей, высоким качеством уборки за счет функции построения плана помещения (оснащен камерой), отличных фильтров HEPA-11 и датчиков распознавания грязи и пыли. Есть функция влажной уборки. Этот мощный роботизированный агрегат можно использовать в помещениях площадью до 120 кв.м. Цикл работы на одном заряде аккумулятора 80 мин.

Значительный уровень шума и отсутствие возможности настройки процесса уборки по дням – те небольшие минусы, которые компенсируются массой достоинств.

Стоимость модели от 40 000 рублей.

Аппарат iRobot Roomba 980 хоть и родом из Китая, но вполне заслуженно пользуется популярностью. Его временной запас циклической работы 120 минут. Уровень шума небольшой, 55 дБ. Удобное программирование графика уборки с возможностью задать как часы, так и дни недели. Агрегату по силам очистка помещения площадью до 150 кв.м. Здесь установлены хорошие фильтры, вместительный пылесборник 1 литр, есть возможность удаленного запуска по Wi-Fi. Подходит для сухой и влажной уборки. Минус состоит в том, что стоимость этой модели с камерой довольно высокая: от 53 000 рублей.

Neato Botvac Connected – универсальный аппарат американского бренда. Ему под силу качественная уборка любых покрытий, в том числе и ковролина. У этой модели картография строится на основе лазерного дальномера. Устройство оснащено уникальными фильтрами HEPA новейшего поколения, аккумулятор обеспечивает до 1,5 часов автономной работы. Робот способен качественно справиться с уборкой помещения площадью до 150 кв.м. Настройку режимов работы автомата удобно осуществлять посредством ЖК-дисплея. Также здесь реализовано удаленное управление аппаратом посредством Wi-Fi модуля. Основной минус модели – высокая цена от 62 000 рублей.